輪胎起重機是將起重裝置和動力裝置安裝在專門設(shè)計的輪胎底盤上的起重機，如下圖所示。輪胎起重機車架為剛性懸掛，可以吊載行走，采用一個駕駛室，這種起重機的輪距較小，與軸距相近，轉(zhuǎn)彎性好，各向穩(wěn)定性接近，越野性好，能在３６０°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)作業(yè)。適合于作業(yè)場地相對穩(wěn)定的場合作業(yè)，一臺發(fā)動機給整機提供動力，發(fā)動機布置在回轉(zhuǎn)平臺上。輪胎起重機多為中型以下起重機。

輪胎起重機示意圖